Luftrobotik - Arbeitssystem

Die Datenverarbeitung kann live während des Fluges oder nach dem Flug erfolgen.

Die YACOB-Drohne ist mit einer Reihe von Funktionen für künstliche Intelligenz ausgestattet. Diese können als visuelle Daten angesehen werden, die die Drohne selbst interpretiert und anhand derer sie ihr Flugverhalten anpassen wird.

KI — Künstliche Intelligenz bei der Verarbeitung an Bord — Personen, Autos, Container, Schiffe und Boote verfolgen, verfolgen und verfolgen. Die integrierte Verarbeitungseinheit ermöglicht es dem UAV, die mithilfe von KI erfassten visuellen Daten zu interpretieren und zu analysieren. Diese Analyse — d. h. Personen- und Fahrzeugerkennung — erfolgt dank der leistungsstarken integrierten GPU in Echtzeit. Dank der RGB- und IR-Bildüberlagerung der beiden Kameras kann die KI auch für den Betrieb bei Nacht trainiert werden.

Im Rahmen des täglichen Betriebs arbeitet die ARWS-Plattform kontinuierlich daran, Daten zu generieren

über die verschiedenen Installationen und den Einsatz der UAVs vor Ort. Auf permanenter Basis werden die folgenden Module aktiv sein:

1. Der tägliche Betrieb
2. Das Wartungsinventar
3. Berichterstattung über das Flottenmanagement

Das Wartungsinventar

Das UAV-Flottenwartungsmanagement besteht aus einer Liste der geplanten Wartungsaufträge, den darin enthaltenen dringenden Wartungsaufträgen (aufgrund eines kritischen Interventionsbedarfs) und dem Status jeder Anlage in Bezug auf die Wartungssituation und -historie. Dieses Modul wird kontinuierlich von den Operationen vor Ort gespeist. Einerseits handelt es sich dabei um Aufgaben, die dem Wartungsdienst zugewiesen werden; andererseits werden die Wartungsarbeiten nach Überprüfung und/oder Reparatur der Geräte durchgeführt und gemeldet.

Berichterstattung über das Flottenmanagement

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Es ist sehr wichtig, die Betriebssituation jederzeit live verfolgen zu können und sicherzustellen, dass die ARWS-Plattform ausführlich über ihre Entwicklung und Geschichte berichtet. Zu diesem Zweck ist die Berichterstattung über alle relevanten Parameter von entscheidender Bedeutung.

Die Berichterstattung erfolgt auf der Ebene von Online-Verläufen, Datenexporten und erweiterten Suchanfragen, um einen klaren Überblick über die Situation zu erhalten. In Bezug auf die Geschichte der Flotte und die Qualität des Betriebs ist die ARWS-Plattform durchaus in der Lage, umfassende Berichte bereitzustellen.

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Die AR-WS-Plattform (Autonomous Response and Workflow System) wurde mit robusten Integrationsfunktionen für verschiedene Systeme von Drittanbietern entwickelt und verbessert so ihre Vielseitigkeit und Funktionalität. Die AR-WS-Plattform gewährleistet eine umfassende und anpassungsfähige Lösung für unterschiedliche betriebliche Anforderungen, indem sie eine nahtlose Integration mit externen Systemen und Technologien ermöglicht.

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Integration von Daten

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1. Integration vor dem Flug:

• Datenquellen: Das AR-WS integriert verschiedene Datenquellen, darunter Geobewusstsein, meteorologische Daten, GIS, AIS und Quellen von Drittanbietern. Diese Datenpunkte sind für die Flugplanung und das Lagebewusstsein von entscheidender Bedeutung, sodass die Plattform die Missionsrouten mit dem geringsten Risiko berechnen kann.
• AIS-Integration: Die AR-WS-Plattform enthält AIS-Daten für Schiffsspezifikationen und -positionen, was für einen sicheren Flugbetrieb in dynamischen Umgebungen wie Häfen unerlässlich ist. Diese Integration hilft bei der Flugplanung und Risikoanalyse, indem sie aktuelle Informationen zu potenziellen Hindernissen liefert.
• Situationsbewusstsein: Daten von Drittanbietern wie Luftfahrtdaten (AIP/NOTAM), HF-Abdeckungsdaten und Daten zur Besucherdichte werden vom Situational Awareness Service zur Bewertung und Optimierung von Missionsplänen verwendet.

2. Integration während des Fluges:

• Aktualisierungen in Echtzeit: Die AR-WS-Plattform aktualisiert während des Flugbetriebs kontinuierlich den Flugstatus und die UAV-Telemetriedaten über das UOM-UTM-Gateway an die UTM-Plattform. Dadurch wird sichergestellt, dass der Flugstatus aktuell und auf dem Flightview der UTM-Plattform sichtbar ist.
• Notfallmaßnahmen: In Notfällen kann das AR-WS Anweisungen von der UTM-Plattform empfangen und ausführen, z. B. Landebefehle, die über das UOM-UTM-Gateway übertragen werden.

3. Integration nach dem Flug:

• Datenvisualisierung: Die während des Fluges gesammelten Daten, einschließlich Telemetrie- und Verkehrsinformationen, werden verarbeitet und visualisiert, um einen umfassenden Überblick über den Betrieb zu erhalten und die Entscheidungsfindung und zukünftige Planung zu unterstützen.

Die Integration von Daten und Diensten von Drittanbietern in die AR-WS-Plattform verbessert deren Fähigkeit, komplexe Flugabläufe zu verwalten und Sicherheit, Compliance und Effizienz zu gewährleisten, erheblich. Durch die Nutzung einer Vielzahl von Datenquellen und die Aufrechterhaltung sicherer Kommunikationskanäle bietet die AR-WS-Plattform von DroneMatrix eine robuste Lösung für den Betrieb mit Luftrobotern.

Nutzlast-Integration

Die AR-WS-Plattform unterstützt die Integration verschiedener Nutzlasten, sodass Benutzer ihre Drohnen für bestimmte Missionen anpassen können. Dies beinhaltet, ist aber nicht beschränkt auf:

• Kameras: Hochauflösende Kameras für Überwachung, Inspektion und Kartierung.
• Sensoren: Spezialisierte Sensoren wie Wärme-, Infrarot- und Multispektralsensoren für vielfältige Anwendungen.
• Liefersysteme: Nutzlastmechanismen für den Transport und die Freigabe von Gegenständen, die in der Logistik und Lieferung medizinischer Versorgung nützlich sind.

Der Integrationsprozess umfasst standardisierte Schnittstellen und Protokolle, um die Kompatibilität und effiziente Kommunikation zwischen den Bordsystemen der Drohne und der AR-WS-Plattform sicherzustellen. Dies ermöglicht die Datenerfassung und -verarbeitung in Echtzeit, wodurch das Situationsbewusstsein und die betriebliche Effektivität verbessert werden.

Integration von Videomanagementsystemen (VMS)

Die AR-WS-Plattform lässt sich auch nahtlos in Videomanagementsysteme (VMS) wie Milestone integrieren und erweitert so deren Überwachungs- und Überwachungsfunktionen. Zu den wichtigsten Aspekten dieser Integration gehören:

• Videostreaming in Echtzeit: Der AR-WS kann Live-Videofeeds von Drohnen direkt in das VMS streamen, was eine sofortige Analyse und Reaktion ermöglicht.
• PTZ-Kamerasteuerung (Pan-Tilt-Zoom): Die Integration mit PTZ-Kameras ermöglicht die automatische Verfolgung und manuelle Steuerung und stellt so sicher, dass kritische Bereiche effektiv überwacht werden.
• KI und Analytik: Der AR-WS nutzt die Analysefunktionen von VMS und kann Videofeeds um KI-gestützte Analysen zur Objekterkennung, Bewegungsverfolgung und Anomalieerkennung erweitern.

Die Fähigkeit der AR-WS-Plattform, Nutzlasten und Videomanagementsysteme von Drittanbietern wie Milestone zu integrieren, ist ein Beispiel für ihre Flexibilität und Robustheit. Diese Integrationen erweitern die Funktionen der Plattform, sodass sie eine Vielzahl von Betriebsanforderungen erfüllen kann und den Benutzern ein vielseitiges, leistungsstarkes Tool zur effizienten Verwaltung und Durchführung von Drohnenmissionen bietet.

Durch die Nutzung dieser Integrationen stellt die AR-WS-Plattform sicher, dass sie an der Spitze der Drohnentechnologie bleibt und den Nutzern eine innovative Lösung bietet, die sowohl anpassungsfähig als auch skalierbar ist.

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Das Yacob-System ist so strukturiert, dass alle Telemetriedaten in eine Datenbank geschrieben werden. Diese Daten werden Benutzern auf verschiedene Weise zugänglich gemacht.

Die wichtigste Seite in diesem System ist die Seite „Flugverlauf“, das Logbuch aller durchgeführten Flüge. Darüber hinaus werden die Telemetriedaten sowohl der Drohne als auch der Dockingstation unabhängig voneinander zur Verfügung gestellt, um den Betrieb des Systems außerhalb der Flüge zu überprüfen.

Geschichte des Fluges

Die Seite „Flugverlauf“ dient als Logbuch aller mit dem System durchgeführten Flüge. Die Seite listet alle Flüge auf und ermöglicht das Filtern, um ein kleineres Set auszuwählen (z. B. einen bestimmten Zeitraum oder eine bestimmte Drohne). Die Liste kann über diese Seite auch zur Berichterstattung in eine Excel- oder CSV-Datei exportiert werden. Aus dieser Liste kann ein bestimmter Flug ausgewählt werden, um ihn detaillierter anzusehen. Die Detailansicht des ausgewählten Fluges wird in einem neuen Tab geöffnet.

Auf der Registerkarte „Daten“ werden alle während des Fluges gesammelten Daten angezeigt und eine Vorschau aller Dateien mit einem unterstützten Format angezeigt. Es gibt auch Schaltflächen, mit denen Sie jede Datei einzeln oder alle Dateien gleichzeitig herunterladen können. Schließlich ist der Export der aufgezeichneten Telemetriedaten in verschiedenen Formaten zur weiteren Nachbearbeitung möglich.